随着新一轮的经济复苏，市面上的工业类伺服产品也迎来了一个美好的春天，各种伺服层出不穷，让人眼花缭乱。俗话说好马配好鞍，如何才能在市场上挑选出一套符合公司机电设备使用的伺服系统呢？

想要获得适合设备的选型方案，就需要对伺服系统有一个全面的认识，深入了解包括伺服控制器、伺服驱动器、伺服电机和各种传动结构等在内的各种伺服产品的基本特性。

1、伺服控制器

伺服控制器又叫做服务控制器，工作原理是根据外部输入的控制信号控制设备的运动状态。可以通过控制设备的运动状态减少能源消耗，同时也可以让设备的运转更加精准、稳定，在提高设备运行效率方面起到关键性作用。

2、伺服驱动器

伺服驱动器一般是通过位置、速度和力矩三种方式控制伺服电机，伺服驱动器是传动技术的高端产品，通过控制电机实现高精度的传动系统定位，主要应用于高精度的定位系统。

3、伺服电机

伺服电机具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，在自动控制系统中用作执行元件。伺服电机可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，分为直流和交流伺服电动机两大类。

4、减速机等传动机构

减速机是一个独立部件，外部是一个封闭的刚性壳，内部则由齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成。减速器的输入轴上的齿数比作用的电动机、内燃机等少，当减速机的输入轴齿轮啮合输出轴上的大齿轮工作的时候就可以达到减速的目的。

了解了伺服控制器、伺服驱动器、伺服电机和各种传动结构等在内的各种伺服产品的基本特性之后，结合机电设备运动控制应用的基本需求进行选择，知己知彼，在伺服系统选型的过程中就可以少走很多弯路。